Manga Succubus ni Tensei Shita Node Milk wo Shiborimasu yang dibuat oleh komikus bernama Kino Yuuki ini bercerita tentang Untuk menenggelamkan pria ke dalam kesenangan yang mempesona dan menunjukkan kepada mereka orang yang mereka cintai dalam mimpi mereka, itu adalah succubus. Karena kecelakaan, seorang anak laki-laki berusia 17 tahun bernama Riichi Hourai bereinkarnasi menjadi succubus karena kesalahpahaman oleh Departemen Dukungan Reinkarnasi. Agar succubus dapat hidup, dia memeras esensi kehidupan pria dan harus mengkonsumsinya tetapi Riichi sebagai mantan pria dengan tegas menolaknya dan lebih baik mati daripada melakukan perilaku seperti itu. Apakah ada pengganti jenis makanan esensi kehidupan? Ada! Dan yang mengejutkan itu adalah susu !! Namun, tidak ada ras yang disebut sapi di dunia lain apalagi minum susu dari ras lain. Meskipun Departemen Dukungan Reinkarnasi memberinya sapi perah dalam keadaan khusus, dia mempertaruhkan nyawanya sendiri untuk memelihara sapi yang akan menjadi garis hidupnya di dunia paralel dan bertahan di sana sambil melawan sifat succubusnya. Selain itu, tampaknya sapi itu bukan sembarang makhluk biasa… Bertentangan dengan keinginannya untuk hidup damai, Riichi terseret ke dalam konflik yang memengaruhi nasib dunia tanpa dia sadari. Meskipun dia dan sahabatnya sama-sama meninggal dalam kecelakaan dan sahabatnya bereinkarnasi agak terlambat, keduanya tidak menyadari keberadaan satu sama lain. Bisakah Riichi bertemu sahabatnya lagi ?! Akankah persahabatan mereka sama seperti kehidupan masa lalu mereka ?! Komedi romantis dengan bentuk cheat baru dimulai di sini.